Yutmak için mini robotlar

İlaçlar vücutta etkili olmadan önce, genellikle sindirim sisteminden geçmek zorundadırlar. ABD’li araştırmacılar, aktif maddeleri taşıyabilen hap büyüklüğünde robotlar veya küçük kameralar geliştirdi.

Tıbbın uzun süredir devam eden bir rüyası: Hastalar, geleneksel bir hap yerine, aktif bir bileşeni insan vücudundaki belirli bir yere taşıyan bir mikro robotu yutuyor. Gelecekte, ilaç bireysel olarak dozlanabilir ve hedefli bir şekilde kullanılabilir. Ya da mini makineler minicik kameralar taşıyor ve mide ya da bağırsakların içinin fotoğraflarını çekiyor. Küçük operasyonlar bile düşünülebilir.

İlaçlar vücutta etkili olmadan önce, genellikle sindirim sisteminden geçmek zorundadırlar. ABD’li araştırmacılar, aktif maddeleri taşıyabilen hap büyüklüğünde robotlar veya küçük kameralar geliştirdi.

Tıbbın uzun süredir devam eden bir rüyası: Hastalar, geleneksel bir hap yerine, aktif bir bileşeni insan vücudundaki belirli bir yere taşıyan bir mikro robotu yutuyor. Gelecekte, ilaç bireysel olarak dozlanabilir ve hedefli bir şekilde kullanılabilir. Ya da mini makineler minicik kameralar taşıyor ve mide ya da bağırsakların içinin fotoğraflarını çekiyor. Küçük operasyonlar bile düşünülebilir.

Stanford Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, kuru ve sıvı ortamlarda hareket edebilen minyatür bir kablosuz robot geliştirdiler. Neredeyse beş milimetre yüksekliğinde, silindirik ve katlanabilir. Özel bir pompa mekanizması yardımıyla kontrollü bir şekilde yuvarlanabilir, eğilebilir, yüzebilir ve hatta sıvıları tahliye edebilir. Disiplinlerarası ekip, bu buluşu »Nature Communications« dergisinin güncel sayısında rapor ediyor .

Bilim adamları, örneğin hastalık teşhisleri, hedefe yönelik ilaç dağıtımı ve minimal invaziv cerrahi gibi biyomedikal alandaki en büyük potansiyelden şüpheleniyorlar. Araştırmacılar, “Biyotıpta, yerde ve suda hareket edebilen uzaktan kumandalı minyatür bir robot, özellikle üriner sistem ve gastrointestinal sistem gibi ortamlarda çok faydalıdır.”

Minik robot manyetik olarak çalıştırılır ve dışarıdan uzaktan kontrol edilebilir. Silindirik gövdenin iki altıgen ucundan birine küçük, ince bir manyetik plaka takılmıştır. Harici bir manyetik alan yardımıyla robot ileri ve geri hareket ettirilebilir, eğilebilir, döndürülebilir ve döndürülebilir. Diğer uçta zıt yönde mıknatıslanmış ikinci bir plaka aracılığıyla bir pompalama hareketi gerçekleştirilir. Bu, enerji kaynağını ve kontrol sistemini robottan ayırır ki bu da bu tür minyatür makineleri mümkün kılar.

Görüş alanında geniş uygulama yelpazesi

Yazarlar, “Mevcut milimetre ölçeğindeki cihazlar, tipik olarak hareket ve işlevler için ayrı bileşenler gerektirir, bu da robotik sistemlerin ve bunların çalışmasının karmaşıklığına katkıda bulunur” diye yazıyor yazarlar. Ayrıca şu ana kadar hiçbiri hem yerde hem de suda hareket edemiyor. Bu, mevcut robotların genellikle biyomedikal ortamlarda bulunan karmaşık, yapılandırılmamış ortamlarda başarılı olmasını zorlaştırıyor.

Grup, konseptin ölü bir domuzun gastrointestinal sisteminde çalıştığını test etti. Bir sıvıyla doldurulmuş robotun açıkça tanımlanmış bir yolu izlemesine ve “ilacı” varış noktasına bırakmasına izin veriyorlar. Bilim adamları, insan vücudunda çok sayıda uygulama alanı ve geleneksel yöntemlerden daha az yan etki ile “Çok işlevli manyetik origami mini robotların gelecekte biyomedikal teşhis ve tedaviler için çok çeşitli minimal invaziv müdahaleleri mümkün kılabileceğini varsayıyoruz.” .

Stanford Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, kuru ve sıvı ortamlarda hareket edebilen minyatür bir kablosuz robot geliştirdiler. Neredeyse beş milimetre yüksekliğinde, silindirik ve katlanabilir. Özel bir pompa mekanizması yardımıyla kontrollü bir şekilde yuvarlanabilir, eğilebilir, yüzebilir ve hatta sıvıları tahliye edebilir. Disiplinlerarası ekip, bu buluşu »Nature Communications« dergisinin güncel sayısında rapor ediyor.

Bilim adamları, örneğin hastalık teşhisleri, hedefe yönelik ilaç dağıtımı ve minimal invaziv cerrahi gibi biyomedikal alandaki en büyük potansiyelden şüpheleniyorlar. Araştırmacılar, “Biyotıpta, yerde ve suda hareket edebilen uzaktan kumandalı minyatür bir robot, özellikle üriner sistem ve gastrointestinal sistem gibi ortamlarda çok faydalıdır.”

Minik robot manyetik olarak çalıştırılır ve dışarıdan uzaktan kontrol edilebilir. Silindirik gövdenin iki altıgen ucundan birine küçük, ince bir manyetik plaka takılmıştır. Harici bir manyetik alan yardımıyla robot ileri ve geri hareket ettirilebilir, eğilebilir, döndürülebilir ve döndürülebilir. Diğer uçta zıt yönde mıknatıslanmış ikinci bir plaka aracılığıyla bir pompalama hareketi gerçekleştirilir. Bu, enerji kaynağını ve kontrol sistemini robottan ayırır ki bu da bu tür minyatür makineleri mümkün kılar.

Görüş alanında geniş uygulama yelpazesi

Yazarlar, “Mevcut milimetre ölçeğindeki cihazlar, tipik olarak hareket ve işlevler için ayrı bileşenler gerektirir, bu da robotik sistemlerin ve bunların çalışmasının karmaşıklığına katkıda bulunur” diye yazıyor yazarlar. Ayrıca şu ana kadar hiçbiri hem yerde hem de suda hareket edemiyor. Bu, mevcut robotların genellikle biyomedikal ortamlarda bulunan karmaşık, yapılandırılmamış ortamlarda başarılı olmasını zorlaştırıyor.

Grup, konseptin ölü bir domuzun gastrointestinal sisteminde çalıştığını test etti. Bir sıvıyla doldurulmuş robotun açıkça tanımlanmış bir yolu izlemesine ve “ilacı” varış noktasına bırakmasına izin veriyorlar. Bilim adamları, insan vücudunda çok sayıda uygulama alanı ve geleneksel yöntemlerden daha az yan etki ile “Çok işlevli manyetik origami mini robotların gelecekte biyomedikal teşhis ve tedaviler için çok çeşitli minimal invaziv müdahaleleri mümkün kılabileceğini varsayıyoruz.” .