Bilim adamları, genetiği değiştirilmiş bir nematoddan yaşayan bir biyo-robot yarattılar. Solucan ışıkla uzaktan kontrol ediliyor ve dar bir labirentte hareket edebiliyor.
Toronto Kanada). Toronto Üniversitesi’ndeki bilim adamları, genetiği değiştirilmiş yuvarlak kurtları (Caenorhabditis elegans) lazer darbeleriyle kontrol edebilen bir sistem geliştirdiler. Uzman dergisi Science Robotics’teki yayına göre, canlı solucandan bir tür biyo-robot çıkıyor.
Araştırmada , nematod Caenorhabditis elegans, basit yapılı sinir sistemi iyi belgelenmiş olduğu için gelişim biyolojisi ve genetiğinde sıklıkla kullanılır. Yaklaşık bir milimetre uzunluğunda ve 65 mikrometre kalınlığında olan solucan, normalde toprakta yaşar ve bakterilerle beslenir.
Genetiği değiştirilmiş nematod
Deneyde, Xianke Dong’un ekibi, kas hücrelerinin ışığa tepki veren iyon kanallarına sahip olduğu, genetiği değiştirilmiş bir solucan formu kullandı. Mavi ışıkla aydınlatma iyon kanallarını açar, kalsiyum iyonları hücrelere akar ve kaslar kasılır. Bilim adamları ayrıca solucanın nöromüsküler sinyallerini felç etmek için bir antiparazitik kullandılar.
ışıkla kontrol
Bilim adamları solucanın hareketlerini kontrol etmek için onu mavi ışıkla aydınlattı. Kas kasılması daha sonra karakteristik bir S-şeklinde bükülmesine neden oldu. Solucanın kenarları kademeli zamanlarda yandığında, kıvrımlı bir ileri hareket yaratır.
Solucanın düzensiz hareketi
Bununla birlikte, solucanın düzensiz hareketi nedeniyle bilim adamları, kasılmalar arasında ihtiyaç duyulan faz kaymasını belirlemek için matematiksel bir işlev kullanamadılar. Bu nedenle, görüntü işleme yazılımının hayvanın hareketlerini takip ettiği ve bunu lazer konumunu ve ışık düzenini ayarlamak için kullandığı bir geri bildirim sistemi geliştirdiler.
Bu sayede araştırmacılar, belirli lazer ışınlarının şiddetiyle belirli kas kasılmalarının gücünü hedefli bir şekilde değiştirmeyi ve kontrollü bir şekilde ileri geri hareket ettirmeyi başardılar. Performans, solucanların yönlendirildiği plastik bir labirent kullanılarak gösterilmiştir.
Bilim adamlarına göre, teknolojileri “henüz belirli bir uygulamaya yönelik değil”. Bununla birlikte, yeni bilgi, tıbbi uygulamalar için mikro robotların geliştirilmesinde ilerleme sağlamalıdır.
